Gunpei Yokoi (横井軍平, Kioto, 1941- 1997) was één van de belangrijkste figuren van Nintendo. Hij stierf door een auto-ongeluk in 1997.
Yokoi ontwierp onder andere de Game & Watch handhelds, de voorloper van de Game Boy. Vele populaire arcade spelletjes werden ook uitgebracht als Game & Watch handheld, waaronder Donkey Kong en Mario Bros., die Yokoi samen met Shigeru Miyamoto heeft ontwikkeld.
Yokoi bedacht ook de Nes-zapper, een pistool waarmee je schietspelletjes kon spelen op de Nintendo Entertainment System. Daarnaast bedacht hij diverse personages uit de Mario spellen.